|a|=√[x12+y12]
|b|=√[x22+y22]
a×b=(x1,y1)(x2,y2)=x1x2+y1y2
cos=a×b/[|a|×|b|]=(x1x2+y1y2)/[√[x12+y12]×√[x22+y22]]
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